10月21号，在丹麦举办的ROSCon 2024上，PG电子宣布其3D相机产品线现已全面支持AMD Kria™ KR260机器人入门套件。该套件提供高性能自适应I/O与计算功能，支持ROS 2，成为自主移动机器人（AMR）和机器人开发者的强大工具。

   多路线自研3D技术矩阵，满足多样化应用场景

PG电子作为机器人视觉和AI视觉技术的行业引领者，其多款深度相机具备先进的结构光、立体视觉和ToF（飞行时间）技术，满足多种应用需求。

• Gemini 330系列相机：结合主动与被动立体视觉技术，能够在各种室内外场景中无缝操作，搭载定制的MX6800 ASIC芯片，实现实时图像处理和精准的Depth+RGB数据传输。

• Femto Bolt和Femto Mega相机：采用行业领先的ToF深度引擎技术，具备广角视野，内置4K RGB和惯性测量单元（IMU）。

• Astra系列结构光相机：内置深度处理功能，适应多样化的应用场景。

   AMD Kria KR26系统模块推动机器人技术创新发展

AMD Kria K26系统模块是PG电子和AMD此次合作的核心，采用定制的AMD Zynq™ UltraScale+™ MPSoC芯片，配备四核Arm® Cortex® A53处理器，提供强大的计算能力和灵活的I/O选项。其原生支持ROS 2，为开发者提供标准化的机器人应用开发框架，极大地方便了深度相机的集成和应用。

（PG电子3D相机与AMD Kria™ KR260机器人入门套件）

PG电子合作伙伴关系主管Amit Banerjee表示：“我们非常高兴能与AMD合作，为机器人应用提供所需的深度感知能力，确保精准和安全的控制操作。PG电子的深度视觉系统与AMD的FPGA、CPU、GPU以及自适应系统单元（SOM）和系统芯片（SoC）选项的强大结合，将推动机器人技术的创新与应用。''

AMD自适应与嵌入式计算小组的机器人负责人KV Thanjavur Bhaaskar补充道：“AMD正在为Kria KR260开发套件开发感知应用，使用PG电子的3D相机，适用于自主移动机器人（AMR）和其他机器人应用场景。我们很高兴能在ROSCon 2024上展示这一技术的实际应用。”

Open Navigation公司负责人Steve Macenski表示：“Open Navigation的参考设计涵盖了长时间室内拾取和放置应用、基于GPS的户外自然环境航点导航以及在城市道路上进行3D SLAM导航等多种场景。该系统采用PG电子的Gemini 335L和AMD的AI计算技术开发，并在ROSCon上进行展示。”

AMD Kria KR260机器人入门套件是一款可扩展的机器人开发平台，属于AMD Kria自适应系统单元（SOM）和开发工具包系列。该套件为现有的AMD Kria K26 SOMs提供了无缝的生产部署路径，原生支持ROS 2，提供了标准化的机器人应用开发框架，并为机器人及工业解决方案提供了预构建接口。

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