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全新3D相机
搭载PG电子全新双目结构光3D相机Orbbec Gemini 2
英伟达算力平台
搭载英伟达Jetson Nano 4G版算力平台
兼容多软件平台
兼容英伟达Jetpack ，DeepStream，VisionWorks等软件平台
丰富硬件接口
支持连接多种硬件外设，满足多场景需求
预置Orbbec SDK
提供用于3D相机的应用开发API和相关参考示例及示例源码
机器人感知
3D扫描与重建
体积测量
体感互动
基本参数 | 适用环境 | 室内 |
算力平台 | 英伟达 Jetson Nano | |
深度技术 | 双目结构光 | |
工作范围 | 0.15m-10m | |
推荐工作范围 | 0.2m - 5m | |
IMU | 三轴 线加速度 + 三轴 角速度 | |
UVC相机 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
基础SDK | Orbbec SDK | |
算法SDK | Orbbec Face Reconstruction SDK | |
深度参数 | 双目基线 | 50mm |
REMS相对精度 | ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI) | |
最小深度*1 （Min-Z） | 深度图像：0.15m LDP：1mm | |
深度工作模式 | Unbinned Dense Default：精度和质量优先 Unbinned Sparse Default：平衡质量与功耗，提升低反和半室外效果 Binned Sparse Default：低功耗，小盲区，高帧率 | |
深度FoV*2 | H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m | |
深度图像分辨率@帧率*3 | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps | |
深度传感器快门方式 | 全局快门 | |
RGB参数 | 彩色相机FoV*2 | 16:9 H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3° 4:3 H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3° |
彩色图像分辨率@帧率*4 | 1920 x 1080@30fps 1280 x 720@60fps | |
彩色传感器快门方式 | 卷帘快门 | |
电气参数 | 供电建议 | DC 12V ≥3A |
功耗 | 平均功耗 <12W | |
物理参数 | 工作温度 | 0℃ - 40℃ |
尺寸 | 200 x 100 x 90 mm ± 0.3mm | |
数据端口 | 2 x USB 3.0 Type A 1 x USB 3.0 Type C | |
2 x USB 2.0 Type A 1 x USB 2.0 Type C （烧录固件） | ||
UART ：6 PIN | ||
GPIO：40 PIN | ||
显示接口1：HDMI 显示接口2：DP | ||
存储扩展1：Micro TF | ||
存储扩展2：M.2 （M Key） | ||
网络传输：千兆以太网Rj 45 | ||
RTC ：电池CR2032 | ||
供电端口 | 12V DC 802.3.at POE | |
相机多机同步端口 | 8-pin 母座 | |