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    产品特性

    适用场景

    规格参数

    基本参数

    适用环境

    室内

    算力平台

    英伟达 Jetson Nano

    深度技术

    双目结构光

    工作范围

    0.15m-10m

    推荐工作范围

    0.2m - 5m

    IMU

    三轴 线加速度 + 三轴 角速度

    UVC相机

    支持USB 3.0 & USB 2.0

    基础SDK

    Orbbec SDK

    算法SDK

    Orbbec Face Reconstruction SDK


    深度参数

    双目基线

    50mm

    REMS相对精度

    ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI)

    最小深度*1

    （Min-Z）

    深度图像：0.15m

    LDP：1mm

    深度工作模式

    Unbinned Dense Default：精度和质量优先

    Unbinned Sparse Default：平衡质量与功耗，提升低反和半室外效果

    Binned Sparse Default：低功耗，小盲区，高帧率

    深度FoV*2

    H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°@2m

    深度图像分辨率@帧率*3

    1280 x 800@30fps

    640 x 400@60fps

    深度传感器快门方式

    全局快门


    RGB参数

    彩色相机FoV*2

    16:9  H: 86° / V: 55° / H: 94° ± 3°

    4:3  H: 63° / V: 50° / D: 75° ± 3°

    彩色图像分辨率@帧率*4

    1920 x 1080@30fps

    1280 x 720@60fps

    彩色传感器快门方式

    卷帘快门


    电气参数

    供电建议

    DC 12V ≥3A

    功耗

    平均功耗 <12W


    物理参数

    工作温度

    0℃ - 40℃

    尺寸

    200 x 100 x 90 mm ± 0.3mm

    数据端口

    2 x USB 3.0 Type A

    1 x USB 3.0 Type C

    2 x USB 2.0 Type A

    1 x USB 2.0 Type C  （烧录固件）

    UART ：6 PIN

    GPIO：40 PIN

    显示接口1：HDMI

    显示接口2：DP

    存储扩展1：Micro TF

    存储扩展2：M.2 （M Key）

    网络传输：千兆以太网Rj 45

    RTC ：电池CR2032

    供电端口

    12V DC

    802.3.at POE

    相机多机同步端口

    8-pin 母座


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