Gemini 2 L

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产品特性

基本参数	适用环境	室内/半室外
	深度工作范围	0.2m - 10m
	推荐深度工作范围	0.25m - 7m
	IMU	三轴线加速度 + 三轴角速度
	UVC相机	支持USB 3.0 & USB 2.0
	SDK	Orbbec SDK

深度参数	深度技术	双目结构光
	双目基线	100mm
	RMSE相对精度	≤ 2% (1280x800@4m & 81% ROI)
	深度FoV	H: 91° / V: 66° / D: 101° ± 3°
	深度图像分辨率@帧率	1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps
	深度传感器快门方式	全局快门

RGB参数	彩色模组FoV	H94° / V68° / D104° ± 3°
	彩色图像分辨率@帧率	1280 x 800@30fps 1280 x 720@60fps
	彩色传感器快门方式	全局快门

电气参数	供电建议	DC 5V ≥ 2A
电气参数	功耗	平均功耗 ≤ 3W

物理参数	工作温度	0℃ - 40℃
	尺寸	124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm
	整机重量	152g ± 2g
	数据及供电端口	USB Type-C 母座
	多机同步端口	8-pin 母座（需配合外接线材使用）
	安装方式	1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔（适用于三脚架） 2x M3 螺纹安装孔（适用于整机集成）