# 录制示例-Recorder

功能描述：连接设备开流 , 录制当前视频流到文件，并通过ESC_KEY键退出程序

> 本示例基于C++ High Level API进行演示

首先需要创建一个Pipeline，通过Pipeline可以很容易的打开和关闭多种类型的流并获取一组帧数据

ob::Pipeline pipe;

获取深度相机的流配置

depthProfile = std::const_pointer_cast<ob::StreamProfile>(profiles->getProfile(OB_PROFILE_DEFAULT))->as<ob::VideoStreamProfile>();

通过创建Config来配置Pipeline要启用或者禁用哪些流，这里将启用深度流

//配置Pipeline打开的流类型
std::shared_ptr<ob::Config> config = std::make_shared<ob::Config>();
config->enableStream(depthProfile);

启动在Config中配置的流，如果不传参数，将启动默认配置启动流，启动录制开关

pipe.start(config);
pipe.startRecord("./OrbbecPipeline.bag");

以阻塞的方式等待一帧数据，该帧是一个复合帧，里面包含配置里启用的所有流的帧数据，并设置帧的等待超时时间

auto frameSet = pipe.waitForFrames(100);    //设置等待时间为100ms

停止Pipeline，将不再产生帧数据

pipe.stop();

程序正常退出后会释放资源