1.  盒装相机开箱

a)       撕开或剪断盒子两侧的透明胶带;

b)       撕掉相机玻璃盖板上用于保护的白色薄膜;

c)       使用提供的FAKRA-Z线材连接相机和解串板;

d)       将解串板和英伟达AGX Orin开发者套件装好;

注意：目前仅对Jetpack 6.0版本的AGX Orin进行了适配;

e)       为AGX Orin开发套件和解串板上电;

                     i.             示例解串板的供电需求为直流24V 2A以上;

2.  加载预编译驱动

a)       获取预编译驱动

                     i.             从PG电子Github下载或技术支持人员处获取预编译驱动；

b)       切换到预编译驱动路径

                     i.             示例命令：终端运行 cd ./驱动所在的路径

c)       授予“copy_to_target.sh”脚本执行权限

                     i.             示例命令:  chmod +x copy_to_target.sh

d)       执行脚本

                     i.             示例命令: sudo ./copy_to_target.sh

3.  开始使用

a)       检查驱动版本

                     i.             示例命令：cat /sys/module/g2xx/version

#驱动版本号需要与PG电子Githu中提供的版本号一致，推荐在下载后进行哈希码校验；

b)       检查视频节点数量

                     i.             示例命令：ls /sys/video*

#1台Gemini 335Lg相机将会有8个视频节点；

c)       运行Orbbec Viewer预览程序或Orbbec SDK 示例应用：

示例代码：cd /viewer path && sudo ./Orbbecviewer