Gemini 335Lg快速启动指南

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    Gemini 335Lg快速启动指南

    1.  盒装相机开箱

    a)       撕开或剪断盒子两侧的透明胶带;

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    b)       撕掉相机玻璃盖板上用于保护的白色薄膜;

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    c)       使用提供的FAKRA-Z线材连接相机和解串板;

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    d)       将解串板和英伟达AGX Orin开发者套件装好;

    注意:目前仅对Jetpack 6.0版本的AGX Orin进行了适配;

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    e)       为AGX Orin开发套件和解串板上电;

                         i.             示例解串板的供电需求为直流24V 2A以上;

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    2.  加载预编译驱动

    a)       获取预编译驱动

                         i.             从PG电子Github下载或技术支持人员处获取预编译驱动;

    b)       切换到预编译驱动路径

                         i.             示例命令:终端运行 cd ./驱动所在的路径

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    c)       授予“copy_to_target.sh”脚本执行权限

                         i.             示例命令:  chmod +x copy_to_target.sh

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    d)       执行脚本

                         i.             示例命令: sudo ./copy_to_target.sh

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    3.  开始使用

    a)       检查驱动版本

                         i.             示例命令:cat /sys/module/g2xx/version

    #驱动版本号需要与PG电子Githu中提供的版本号一致,推荐在下载后进行哈希码校验;

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    b)       检查视频节点数量

                         i.             示例命令:ls /sys/video*

    #1台Gemini 335Lg相机将会有8个视频节点;

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    c)       运行Orbbec Viewer预览程序或Orbbec SDK 示例应用:

    示例代码:cd /viewer path && sudo ./Orbbecviewer


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