关于 Orbbec Gemini 330系列产品
产品介绍
Orbbec Gemini 330系列3D相机集成了Orbbec的最新自研深度引擎ASIC，结合了主动和被动立体视觉技术，可在室内和室外条件下无缝运行。通过在3D相机内部完成深度图像计算和深度图像到彩色图像的空间对齐变换，实现了最小数据延时，并极大降低了对上位机的依赖。相机预置了多种工作模式，便捷高效适应不同的应用场景。灵活而丰富的帧同步机制使多摄像机操作变得简单且可扩展。
Gemini 330系列通过模块化扩展，持续推新产品组合，灵活满足多样应用场景需求：尺寸更小的短基线、精度更高的长基线、适配场景需求的硬件接口、耐用可靠的防护外壳、减少眩光的滤光盖板等。现有的产品设计如下：
l 基础高性能产品Gemini 335和Gemini 335L
l 红外增强型产品Gemini 336和Gemini 336L
l 包含GMSL2 / FAKRA 的Gemini 335Lg
每个Orbbec Gemini 330系列的产品都包含以下必要组成部分：
l 自研深度引擎ASIC芯片
l 双目IR模块
l 散斑发射模块
l RGB模块
l 激光测距模块
l IMU模块
l Orbbec SDK
l Wrappers（e.g. ROS1 / ROS2 / Python）
Gemini 335Lg还包含额外的串行模块来传输GMSL协议数据。
Orbbec Gemini 330系列相机可在Orbbec 在线商店中购买，同时还提供了丰富的多机同步配件可供选择。
Orbbec SDK
Orbbec SDK提供了用于Gemini 330系列相机硬件设备的配置，如需详细了解Orbbec SDK，请参阅SDK 架构
Orbbec SDK 功能
Orbbec SDK 提供以下功能，这些功能一经安装即可在 Gemini 330 系列相机上运行：
● 深度相机访问和模式控制
● Depth 支持HDR
● 支持Depth后处理（例如滤波、降采样、视差转Depth）
● RGB 相机访问和控制（例如曝光和白平衡）
● 同步的深度 RGB 相机流，相机之间的延迟可配置
● 外部设备同步控制，设备之间的延迟偏移量可配置
● 运动传感器（陀螺仪和加速度传感器）访问
● 点云的访问与控制
● 用于处理图像分辨率、时间戳等的相机帧元数据访问。
● 设备校准数据访问
便利工具
Orbbec 提供了以下工具：
l Orbbec Viewer预览工具，可用于查阅设备数据流和配置不同的模式。
l Orbbec Quality Tool ，深度质量检测工具，可用于相机的精度质量检测。
Orbbec Viewer 工具的详细操作使用说明，请参阅 通过Orbbec Viewer试用相机功能。
Gemini 330系列规格对比
● Gemini 330系列将 Orbbec的最新传感器技术集成到了各个相机中。 有关详细信息，请参阅Orbbec Gemini 330系列产品规格书。
Gemini 330系列相机深度效果展示
● 户外阳光效果
-Gemini 335/336
-Gemini 335L/336L
室内效果
-Gemini 335/336
-Gemini 335L/336L
小物体识别@2m距离能清晰识别3cm x 3cm的小方块（如下RGB图右侧最小方块)
